У пасажирських автомобілях буває 5 і 7 місць. Зустрічаються, звісно, модифікації з двома, трьома і шістьма сидіннями, але це доволі рідкісні випадки. У більшості випадків йдеться про п’ять і сім сидінь: два спереду, три ззаду, і ще два в районі багажника.
Салон автобуса Ikarus 250 хоч і далекий від оздоблення сучасних автобусів, проте особливих недоліків не має. У салоні розташовано 43-57 парних крісел з високою спинкою, проте відстань між кріслами невелика – близько 65 сантиметрів між сидіннями, на яких встановлено дерев’яні підлокітники.
Ікаруси моделей “415” і “412” завдовжки 11,4 і 12,0 м мають місткість до 100 пасажирів і загальну масу 18 т. Моделі, які мають понад 170 місць – це варіанти “435” і “417”. Вони мають довжину близько 18 м і повну масу 28 т.